產(chǎn)品與解決方案/PRODUCT AND SOLUTIONS
少用電 用好電 再生電 存儲(chǔ)電 防爆電
產(chǎn)品系列
6-10kV戶外動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置
FGSVG系列高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,以多片DSP+FPGA為控制核心,采用瞬時(shí)無(wú)功理論控制技術(shù)、FFT快速諧波計(jì)算技術(shù)、大功率IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù),以高可靠性、易操作、高性能為設(shè)計(jì)目標(biāo),能夠快速連續(xù)地提供容性或感性無(wú)功功率,實(shí)現(xiàn)恒考核點(diǎn)無(wú)功功率、恒考核點(diǎn)電壓和恒考核點(diǎn)功率因數(shù),以及綜合補(bǔ)償?shù)榷喾N控制模式。FGSVG系列高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,不僅可以自動(dòng)補(bǔ)償無(wú)功,還可以同時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償諧波,保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定地運(yùn)行。
在輸配電網(wǎng)中,新能源的大量接入,大容量的電力電子設(shè)備等非線性負(fù)荷和沖擊負(fù)荷的廣泛應(yīng)用,帶來(lái)了嚴(yán)重的電能質(zhì)量問(wèn)題,使用FGSVG高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,可以顯著地改善負(fù)荷與公共電網(wǎng)連接點(diǎn)處的電能質(zhì)量,例如提高功率因數(shù)、克服三相不平衡、消除電壓閃變和電壓波動(dòng)、抑止諧波污染等。
FGSVG高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,于2013年被發(fā)改委列為重大技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目;2014年榮獲賽爾傳媒 “電能質(zhì)量品牌”獎(jiǎng)項(xiàng);2015年,35kV直掛式FGSVG裝置被科技部列為火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目,獲科技部中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目資助;2017年獲山東省優(yōu)秀節(jié)能成果獎(jiǎng); 2018年再次榮獲“光能杯”CREC“年度光伏電站優(yōu)質(zhì)部件企業(yè)”獎(jiǎng)。2018年新風(fēng)光百兆級(jí)高壓水冷SVG成功通過(guò)中國(guó)電科院型式試驗(yàn)檢測(cè)驗(yàn)收。
6-10kV集裝箱 FGSVG系列產(chǎn)品采用現(xiàn)代電力電子、自動(dòng)化、微電子及網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù),采用先進(jìn)的瞬時(shí)無(wú)功功率理論和基于同步坐標(biāo)變換的功率解耦算法,以設(shè)定的無(wú)功性質(zhì)及大小、功率因數(shù)、電網(wǎng)電壓等為控制目標(biāo)運(yùn)行,動(dòng)態(tài)的跟蹤電網(wǎng)電能質(zhì)量變化調(diào)節(jié)無(wú)功輸出,并能實(shí)現(xiàn)曲線設(shè)定運(yùn)行,提升電網(wǎng)質(zhì)量。
易操作、高性能、高可靠性的FGSVG系列產(chǎn)品為滿足用戶對(duì)提高輸配電電網(wǎng)的功率因數(shù)、治理諧波、補(bǔ)償負(fù)序電流的迫切需求做出相應(yīng)設(shè)計(jì),具有以下特點(diǎn):
● 快速響應(yīng),先人一步:全系列采用瞬時(shí)無(wú)功理論,控制器響應(yīng)時(shí)間≤1ms,全功率響應(yīng)時(shí)間≤5ms,特別適合于無(wú)功響應(yīng)時(shí)間要求嚴(yán)格的場(chǎng)合,如軋鋼、煉鋼、提升類(lèi)以及沖擊性負(fù)荷。
● 負(fù)序抑制,平衡系統(tǒng):配電網(wǎng)中存在大量的三相不平衡負(fù)載,典型的如電力機(jī)車(chē)牽引負(fù)荷和交流電弧爐等。同時(shí)線路、變壓器等輸配電設(shè)備三相阻抗的不平衡也會(huì)導(dǎo)致電壓的不平衡問(wèn)題產(chǎn)生。SVG能夠快速的補(bǔ)償由于負(fù)載不平衡所產(chǎn)生的負(fù)序電流,始終保證流入電網(wǎng)的三相電流平衡,大大提高了供用電的電能質(zhì)量。
● 模式多樣,隨心所欲:具有多種運(yùn)行模式,滿足用戶多種需求,運(yùn)行模式有:恒裝置無(wú)功功率模式、恒考核點(diǎn)無(wú)功功率模式、恒考核點(diǎn)功率因數(shù)模式、恒考核點(diǎn)電壓模式、負(fù)序補(bǔ)償模式,可在線轉(zhuǎn)換運(yùn)行模式,也可按照客戶需求編制運(yùn)行曲線。
● 諧波治理,保證安全:裝置可有效補(bǔ)償13次及以下諧波,補(bǔ)償率最多可達(dá)92%,從而有效避免了保護(hù)及安全自動(dòng)裝置誤動(dòng)作;有效避免了電容器模組諧波及諧波電流放大,使電容器過(guò)負(fù)荷或過(guò)電壓,甚至燒毀;解決了增加變壓器損耗,引起變壓器發(fā)熱,以及導(dǎo)致電力設(shè)備發(fā)熱,電機(jī)力矩不穩(wěn)甚至損壞的問(wèn)題;避免了加速電力設(shè)備絕緣老化,易擊穿和降低電弧爐生產(chǎn)效率,增加損耗以及干擾通訊信號(hào)問(wèn)題。
● 遠(yuǎn)距送電,減損穩(wěn)壓:在長(zhǎng)距離輸電線路上安裝SVG裝置,不但可以在正常運(yùn)行狀態(tài)下補(bǔ)償線路的無(wú)功損耗,抬高線路電壓,提高有效輸電容量,而且還可以在系統(tǒng)故障情況下提供及時(shí)的無(wú)功調(diào)節(jié),阻尼系統(tǒng)振蕩,提高輸電系統(tǒng)穩(wěn)定性。
● 精準(zhǔn)補(bǔ)償,變罰為獎(jiǎng):很多現(xiàn)場(chǎng)因考核點(diǎn)功率因數(shù)低于供電局要求,勢(shì)必產(chǎn)生力調(diào)電費(fèi)罰款。SVG可根據(jù)考核點(diǎn)設(shè)置的功率因數(shù)目標(biāo)值,實(shí)時(shí)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置補(bǔ)償?shù)臒o(wú)功功率,使考核點(diǎn)的功率因數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定的目標(biāo)值,杜絕因功率因數(shù)不達(dá)標(biāo)而被罰款或者過(guò)度補(bǔ)償造成的電網(wǎng)不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生,也杜絕了因過(guò)補(bǔ)、欠補(bǔ)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。
● 保護(hù)齊全,使用無(wú)憂:保護(hù)策略包括器件級(jí)保護(hù)、裝置級(jí)保護(hù)和系統(tǒng)級(jí)保護(hù)三級(jí)。器件級(jí)保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限不超過(guò)10us,在發(fā)現(xiàn)器件過(guò)流、過(guò)壓或驅(qū)動(dòng)信號(hào)異常時(shí),能夠迅速實(shí)施保護(hù)。裝置級(jí)保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限為0.5-1ms,當(dāng)發(fā)現(xiàn)裝置有過(guò)載、直流電壓過(guò)高等異常工況時(shí),便實(shí)施保護(hù)。系統(tǒng)級(jí)保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限為5-2000ms,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)失壓、系統(tǒng)電壓過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障等異常工況時(shí),便實(shí)施保護(hù)。
● 全程錄波,智能分析:主控系統(tǒng)不僅實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸入電流、電壓,輸出電流、電壓,并實(shí)現(xiàn)其波形的顯示,還可對(duì)每相電壓、電流進(jìn)行諧波分析,有助于用戶掌握設(shè)備的各種電量參數(shù)。
● 黑匣記錄,精準(zhǔn)診斷:設(shè)備具有自動(dòng)記錄運(yùn)行狀態(tài)和顯示的功能,可查看保護(hù)前后共計(jì)200個(gè)點(diǎn)(100ms)的電流、電壓、運(yùn)行頻率,方便日常維護(hù)及快速異常診斷。
● 接口豐富,即插即用:具有以太網(wǎng)、RS485、CAN、高速光纖等通訊接口,支持MODBUS_ RTU、 ProfiBUS、電力CDT91規(guī)約、IEC61850- 103/104、CANOPEN協(xié)議用戶自定義等通訊規(guī)約,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,無(wú)人值守。
● 模塊設(shè)計(jì),簡(jiǎn)便快捷:功率單元、供電電源、主控系統(tǒng)、二次配線等采用模塊化設(shè)計(jì),便于規(guī)?;a(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)安裝與維護(hù)。
● 安規(guī)在線,確保安全:全系風(fēng)冷設(shè)備外部殼體完全按照安全規(guī)范設(shè)計(jì),具有在線操作、易維護(hù)特點(diǎn),在設(shè)備帶電運(yùn)行時(shí),無(wú)需停機(jī)停電,運(yùn)維人員可以直接進(jìn)行更換進(jìn)風(fēng)窗過(guò)濾棉、就地操作、就地查看運(yùn)行數(shù)據(jù)等操作。
● 提前預(yù)警,運(yùn)行無(wú)憂:主控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示每個(gè)功率單元的溫度,當(dāng)多個(gè)單元溫度超過(guò)設(shè)定警值時(shí),給出聲光報(bào)警,提示用戶及時(shí)處理,以免出現(xiàn)散熱風(fēng)機(jī)跳閘、濾網(wǎng)堵塞等問(wèn)題。
● 多機(jī)協(xié)同,擴(kuò)容無(wú)憂:SVG具有多個(gè)裝置并聯(lián)運(yùn)行的接口,可滿足現(xiàn)場(chǎng):1)現(xiàn)有補(bǔ)償容量不夠,擴(kuò)容增加設(shè)備時(shí),多臺(tái)SVG設(shè)備并聯(lián)運(yùn)行,通過(guò)主從控制方式,使多套設(shè)備協(xié)同補(bǔ)償,宛如一套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容無(wú)憂; 2)正常運(yùn)行方式時(shí):每臺(tái)SVG單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,故障運(yùn)行方式時(shí):多機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)為并聯(lián)運(yùn)行模式,協(xié)同補(bǔ)償。
● 高低穿越,極端無(wú)懼:在用戶主電源電壓瞬時(shí)跌落、瞬時(shí)升高、廠用電網(wǎng)大負(fù)荷切換時(shí),在國(guó)標(biāo)允許的范圍內(nèi),電網(wǎng)恢復(fù)后SVG可快速的自動(dòng)正常運(yùn)行,無(wú)需人員操作,增強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性,可適應(yīng)不同深度的U0(100%-0%)電網(wǎng)跌落。
● 電壓閃變,波動(dòng)可抑:在負(fù)荷急劇變化時(shí),易產(chǎn)生電壓波動(dòng)和閃變現(xiàn)象,比如電弧爐、軋機(jī)、氧氣站透平空壓機(jī)組等。SVG能夠根據(jù)電網(wǎng)電壓變化情況,快速的提供變化的無(wú)功電流,以補(bǔ)償負(fù)荷變化引起的電壓波動(dòng)和閃變現(xiàn)象。
● 雙源供電,穩(wěn)定可靠:控制電源采用380VAC、2200VAC或220VDC兩種電壓制式供電,并且兩種電源互為在線式熱備;若一路電源出現(xiàn)停電時(shí),另一路可以無(wú)縫切換,繼續(xù)為控制電源供電,同時(shí)通過(guò)繼電保護(hù)電路報(bào)警和HMI(人機(jī)界面)顯示哪一路出現(xiàn)停電。
● 柜體防擾,電磁兼容:整機(jī)柜體采用抗干擾設(shè)計(jì),通過(guò)相關(guān)機(jī)構(gòu)檢測(cè)了靜電放電抗擾度試驗(yàn)、浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)、電快速脈沖群抗擾度試驗(yàn)等EMC試驗(yàn)。
● 防塵防水 IP65:針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)粉塵特別多,特別是導(dǎo)電粉塵較多,以及濕度水汽、鹽霧特別多的場(chǎng)合,我司特別研制了IP65防護(hù)等級(jí)的設(shè)備供客戶選擇。
FGSVG高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置由控制柜、功率柜、電抗器組成??刂乒裰饕刂葡洹⒍慰刂七壿嬰娐?,其中控制箱通過(guò)光纖連接到功率單元。在功率柜里有三相功率單元,根據(jù)電網(wǎng)電壓等級(jí)不同,每相由若干個(gè)功率單元串聯(lián)組成,最后通過(guò)電抗器接入電網(wǎng)。
功率單元采用級(jí)聯(lián)式H橋電路結(jié)構(gòu),功率單元串聯(lián),輸出疊加成高壓,通過(guò)電抗器接入電網(wǎng);功率單元模塊化設(shè)計(jì),各單元可以互換。
FGSVG控制系統(tǒng)采集電網(wǎng)電壓、電流信號(hào),采用瞬時(shí)無(wú)功控制理論,快速計(jì)算出各功率單元的電流指令,并通過(guò)光纖傳給各功率單元。功率柜每相由若干個(gè)功率單元串聯(lián),采用載波移相技術(shù),各單元輸出電壓疊加,形成多電平高壓輸出,通過(guò)電抗器連接到電網(wǎng),輸出可控的無(wú)功電流。
在交流電路中,電壓和電流的相位有三種情況,當(dāng)負(fù)載呈現(xiàn)純電阻特性時(shí),電壓和電流相位相同;當(dāng)負(fù)載呈現(xiàn)電感特性時(shí),電壓相位超前電流相位;當(dāng)負(fù)載呈現(xiàn)電容特性時(shí),電壓相位滯后電流相位。FGSVG高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置基本原理就是將可控H橋電路通過(guò)電抗器并聯(lián)到電網(wǎng)上,適當(dāng)調(diào)節(jié)橋式電路輸出電壓的幅值和相位,或者直接控制其輸出電流,使該電路吸收或者發(fā)出滿足電網(wǎng)需求的無(wú)功電流,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)哪康?,如下表所示?/span>
1.低電壓穿越技術(shù)
FGSVG高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了全性能低電壓穿越技術(shù)。無(wú)論三相短路故障、相間短路故障,還是低穿到90%或20%,F(xiàn)GSVG都可以提供額定的容性電流。對(duì)于不平衡低穿,新風(fēng)光提出了雙鎖相環(huán)、雙pq控制理論。
2017年我公司高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置通過(guò)電力工業(yè)電氣設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心全面測(cè)試。并網(wǎng)點(diǎn)A相電壓不變,B、C電壓瞬間跌落至20%,維持2s ,然后2s上升至額定,1min內(nèi)重復(fù)三次,測(cè)試數(shù)據(jù)如下圖,測(cè)試結(jié)果符合要求。
2.諧波補(bǔ)償技術(shù)
在中頻爐、電解鋁等工礦企業(yè),由于大功率、非線性負(fù)載的接入,導(dǎo)致低頻次電流諧波注入電網(wǎng),嚴(yán)重時(shí)影響其它設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。我公司SVG采用離散傅氏變換的快速算法、瞬時(shí)無(wú)功理論算法,開(kāi)發(fā)出了具有諧波補(bǔ)償功能的高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置。由于SVG載波頻率較低(可提高運(yùn)行效率),治理25次及以下頻次的諧波,諧波頻次越低補(bǔ)償率越高。
3.負(fù)序補(bǔ)償技術(shù)
電力系統(tǒng)中存在大量的不平衡負(fù)荷及一些單相大容量負(fù)荷,例如電氣化鐵路。這些負(fù)荷產(chǎn)生的負(fù)序、無(wú)功電流造成大量的電能損失,威脅著電力系統(tǒng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
我公司生產(chǎn)的角型鏈?zhǔn)絊VG,是一種理想的補(bǔ)償治理方法,響應(yīng)速度快,可進(jìn)行無(wú)功、負(fù)序綜合治理。通過(guò)對(duì)補(bǔ)償電路的相量圖進(jìn)行幾何分析,求解得到負(fù)序補(bǔ)償所需要的相電流相量,進(jìn)而根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功功率理論,推導(dǎo)出dq/△變換矩陣,可得到角型鏈?zhǔn)絊VG負(fù)序補(bǔ)償所需的相電流指令信號(hào)。
4.多機(jī)并聯(lián)協(xié)調(diào)控制技術(shù)
隨著電力系統(tǒng)容量的不斷增加,電力系統(tǒng)對(duì)無(wú)功補(bǔ)償裝置的容量需求也不斷增加,由于目前受IGBT技術(shù)和用戶分工期投運(yùn)的制約,在現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)SVG設(shè)備并聯(lián)在用一段母線運(yùn)行,這就需要SVG設(shè)備能夠并聯(lián)運(yùn)行,需要并聯(lián)運(yùn)行各SVG可以自動(dòng)功率平衡。
我公司發(fā)明了一種簡(jiǎn)單、高效的SVG并聯(lián)運(yùn)行環(huán)形光纖控制系統(tǒng)。并聯(lián)運(yùn)行的SVG控制器通過(guò)光纖連接成環(huán),并聯(lián)臺(tái)數(shù)不受控制器光纖接口個(gè)數(shù)的限制。環(huán)內(nèi)可以使用不同功率等級(jí)的SVG,并自動(dòng)平衡無(wú)功功率輸出,合理的利用各SVG出力。環(huán)內(nèi)的任何一臺(tái)SVG都可以設(shè)置為主機(jī),從機(jī)故障不影響其它SVG設(shè)備運(yùn)行。
5.PT、CT接線自動(dòng)分析技術(shù)
在現(xiàn)場(chǎng),SVG通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的PT和CT,采集系統(tǒng)電壓和電流信號(hào),PT接線直接影響SVG鎖相、并網(wǎng),CT接線直接影響SVG對(duì)考核點(diǎn)無(wú)功、功率因數(shù)的計(jì)算。
我公司SVG具有PT、CT接線自動(dòng)分析功能,使并網(wǎng)調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單、高效。
6.控制系統(tǒng)自檢技術(shù)
FGSVG系列高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,控制系統(tǒng)采用多片DSP+FPGA技術(shù),控制系統(tǒng)復(fù)雜。為了整機(jī)可靠運(yùn)行,使用DSP對(duì)控制箱內(nèi)線路板進(jìn)行上電自檢,假如控制箱內(nèi)的線路板有問(wèn)題,可以快速定位問(wèn)題點(diǎn),提高工作效率和產(chǎn)品智能化水平。
7.串行光纖通信技術(shù)
為了強(qiáng)電與弱電之間進(jìn)行隔離,SVG控制器與各功率單元之間通過(guò)光纖連接。目前SVG控制器與功率單元之間的典型光纖連接方式是每個(gè)功率單元通過(guò)兩根光纖連接到SVG控制器。
我公司發(fā)明了一種串行光纖通信技術(shù),并已經(jīng)申請(qǐng)專(zhuān)利。SVG控制器與功率單元通過(guò)光纖連接成多個(gè)串行光纖通信回路,使SVG控制器的光纖接口數(shù)量和光纖的數(shù)量顯著減少,提高生產(chǎn)效率并降低故障率。
8.跟蹤響應(yīng)速度快
FGSVG系列高壓動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,通過(guò)南京電科院、武高所等第三方測(cè)試單位的測(cè)試,響應(yīng)時(shí)間小于5ms。
跟蹤響應(yīng)時(shí)間(突減)測(cè)量波形(上:系統(tǒng) 中:負(fù)載下:試品)
● 額定工作電壓:6~10kV;
● 額定容量:±0.5~±25Mvar;
● 輸出無(wú)功范圍:感性額定無(wú)功到容性額定無(wú)功范圍內(nèi)連續(xù)變化;
● 響應(yīng)時(shí)間:≤5ms;
● 指令響應(yīng)時(shí)間:<5ms;
● 過(guò)載能力:1.2倍過(guò)載1min;
● 輸出電壓總諧波畸變率(并網(wǎng)前):≤5%;
● 輸出電流總諧波畸變率THD:≤3%;
● 系統(tǒng)電壓不平衡保護(hù),整定范圍:4%~10%;
● 效率:額定運(yùn)行工況≥99.2%;
● 運(yùn)行溫度:-20℃~+40℃;
● 貯存溫度:-40℃~+65℃;
● 人機(jī)界面:采用中英文可設(shè)置的彩色觸摸屏顯示;
● 相對(duì)濕度:月平均值不大于90﹪(25℃),無(wú)凝露;
● 冷卻方式:強(qiáng)迫風(fēng)冷、水冷、油冷(可選)、空調(diào)(可選);
● 安裝方式:戶內(nèi)、集裝箱(可選);
● 海拔高度:﹤2000m(高于2000m需定制);
● 地震烈度:≤8度。
FGSVG系列產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于石油化工、電力系統(tǒng)、冶金、電氣化鐵路、城市建設(shè)等行業(yè)中,為各種異步電動(dòng)機(jī)、提升機(jī)、變壓器、晶閘管變流器、變頻器、感應(yīng)爐、中頻爐、電弧爐、電阻爐、石英熔煉爐、電力機(jī)車(chē)、起重機(jī)、沖壓機(jī)、吊車(chē)、電梯、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、照明設(shè)備、電梯、電焊機(jī)、等設(shè)備提供高質(zhì)量、高可靠性的無(wú)功補(bǔ)償及濾波的解決方案。
FGSVG系列產(chǎn)品可以增強(qiáng)電力傳輸能力、減小電能損耗、補(bǔ)償無(wú)功功率、治理諧波、抑制閃變、穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、平衡三相系統(tǒng)、改變系統(tǒng)的阻尼特性、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
注:容量(Mvar)表示從感性無(wú)功到容性無(wú)功動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的額定最大調(diào)節(jié)容量。例如C2.0/10,表示:直掛式10kV、容量為±2Mvar的裝置。能夠在+2000kvar(感性)到-2000kvar(容性)范圍內(nèi)對(duì)無(wú)功進(jìn)行連續(xù)平滑調(diào)節(jié)。
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